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MIDI
Du DN 150 au DN 400
Le fraiseur IMS du type
MIDI est une variante compacte et peu coûteuse de la
MINI-fraise montée sur
chariot. Ce robot peut être utilisé pour des diamètres
nominaux de DN 150 à DN 400. Il s’agit d’un fraiseur
automoteur, mais qui, contrairement à la MINI-fraise, ne peut
franchir des coudes.
Le chariot est muni d’une
barrette de serrage qui assure le blocage pendant le fraisage
tout en augmentant la traction lors de l’introduction dans la
conduite. Le robot avec son chariot est piloté par
l’automatisme IMS universel qui autorise l’extension du
système par l’ajout d’autres robots pour les diamètres
nominaux supérieurs et inférieurs et d’équipements de
chemisage.
Encastrée dans la tête, il y a
une caméra couleur à essuie-glace qui suit les mouvements de
la tête en assurant une bonne surveillance du processus de
fraisage. L’unité, remplie d’azote, est entièrement étanche.
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